몸체를 종이접기처럼 접고 동작까지 가능한 초소형 로봇을 소개합니다.
MIT의 컴퓨터 과학 인공지능 연구소 소속의 연구팀이 발표한 일명 '종이접기' 로봇은 약 1 cm의 크기와 0.33g 의 중량으로 경사면, 수면위등에서 거침없이 동작할 수 있으며. 자신의 2배 이상의 중량을 운반할 수 있는 능력을 가졌습니다.
본체는 자체 접힘이 가능한 트와 영구자석(적층 네오디뮴 자석)만으로 구성되어 있으며, 이 로봇의 유일한 작동요소는 후면에 부착된 전자석으로 여기서 생성된 자장에 의해서 제어가 됩니다.
시트는 폴리염화비닐(PVC)의 3층 구조로, 약 65도까지 가열하는 것으로 PVC층이 수축하면, 외측의 2층에 미리 레이저 컷 된 접은 자국에 따라서 작게 접히게 됩니다.
아울러 연구팀등은, 그 사이즈를 살려, 약제의 운반이나 수술의 보조등을 행하는 등의 활용 방법을 생각하고 있어며, 체내에서 용해하는 소재나 전도성을 가진 모델등을 연구할 계획이라 합니다.
■ 해당 url
http://newsoffice.mit.edu/2015/centimeter-long-origami-robot-0612
■ 관련 동영상 (출처 : 유투브)
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